	// backen
	sphere {
	    <0, 0, 0>
	    1/BR
	    BS
	    scale <R_AB_X, R_AB_Y, R_AB_Z>
	    translate <K_AB_X, K_AB_Y, K_AB_Z>
	    scale <LR, 1, 1>
	}

	// oberschenkel
	cylinder {
	    <0, 0, 0>
	    <0, -L_OS, 0>
	    R_OK/BR
	    BS
	    rotate <A_OS_X, 0, 0>
	    rotate <0, A_OS_Y, 0>
	    rotate <0, 0, A_OS_Z>
	    translate <R_BECKEN, 0, 0>
	    scale <LR, 1, 1>
	}
	sphere {
	    <0, 0, 0>
	    1/BR
	    BS
	    scale <R_OS, -L_OS/2, R_OS>
	    translate <0, -L_OS/2, 0>

	    rotate <A_OS_X, 0, 0>
	    rotate <0, A_OS_Y, 0>
	    rotate <0, 0, A_OS_Z>
	    translate <R_BECKEN, 0, 0>
	    scale <LR, 1, 1>
	}

	// knie
	sphere {
	    <0, 0, 0>
	    1/BR,
	    BS
	    scale <R_K_X, R_K_Y, R_K_Z>
	    translate <0, 0, -R_OK>
	    rotate <A_US_X/2, 0, 0>
	    rotate <0, A_US_Y/2, 0>
	    rotate <0, 0, A_US_Z/2>
	    translate <0, -L_OS, 0>

	    rotate <A_OS_X, 0, 0>
	    rotate <0, A_OS_Y, 0>
	    rotate <0, 0, A_OS_Z>
	    translate <R_BECKEN, 0, 0>
	    scale <LR, 1, 1>
	}
	
	// unterschenkel
	cylinder {
	    <0, 0, 0>
	    <0, -L_US, 0>
	    R_UK/BR
	    BS
	    rotate <A_US_X, 0, 0>
	    rotate <0, A_US_Y, 0>
	    rotate <0, 0, A_US_Z>
	    translate <0, -L_OS, 0>
	  
	    rotate <A_OS_X, 0, 0>
	    rotate <0, A_OS_Y, 0>
	    rotate <0, 0, A_OS_Z>
	    translate <R_BECKEN, 0, 0>
	    scale <LR, 1, 1>
	}
	sphere {
	    <0, 0, 0>
	    1/BR
	    BS
	    scale <0.070, 0.100, 0.050>
	    translate <0, -0.100, 0.030>
	    rotate <A_US_X, 0, 0>
	    rotate <0, A_US_Y, 0>
	    rotate <0, 0, A_US_Z>
	    translate <0, -L_OS, 0>
	  
	    rotate <A_OS_X, 0, 0>
	    rotate <0, A_OS_Y, 0>
	    rotate <0, 0, A_OS_Z>
	    translate <R_BECKEN, 0, 0>
	    scale <LR, 1, 1>
	}

	// fuß
	cylinder {
	    <0, H_FERSE, L_FERSE>
	    <0, H_MFUSS, -L_MFUSS>
	    R_FERSE/BR
	    BS
	    rotate <A_FUSS_X, 0, 0>
	    rotate <0, A_FUSS_Y, 0>
	    rotate <0, 0, A_FUSS_Z>
	    translate <0, -L_US, 0>
	  
	    rotate <A_US_X, 0, 0>
	    rotate <0, A_US_Y, 0>
	    rotate <0, 0, A_US_Z>
	    translate <0, -L_OS, 0>
	  
	    rotate <A_OS_X, 0, 0>
	    rotate <0, A_OS_Y, 0>
	    rotate <0, 0, A_OS_Z>
	    translate <R_BECKEN, 0, 0>
	    scale <LR, 1, 1>
	}

